极速竞赛智能小车的硬件设计开题报告

 2021-11-01 22:23:23

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

文 献 综 述1.智能小车的概念智能小车是--种具有环境识别、自主决策及主动驾驶等多种功能的智能设备,涉及机械结构、信息技术及人工智能等技术领域。

智能小车主要由控制器、执行器及传感器三部分组成。

2.智能小车的历史背景国外智能车辆的研究历史较长,始于上世纪50年代。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

设计内容:小车的车模选择;电机类型的选择;稳压电源电路的设计;电机控制电路的设计;能量回收电路的设计;主控电路(mcu)的设计;通信(usb、wifi)接口电路的设计;高频和低频通讯电路的设计;语音采集电路的设计;显示电路的设计;常用接口电路(i/o,a/d,按键等)的设计;存储电路(ram、eeprom)的设计;传感器的选择及其采集电路的设计等。

1.车模选择遥控模型车简称rc car, rc是remote control或者radio control的缩写。

遥控模型车是真正汽车的缩小版本,它通常以一-些超级跑车或者仿真车辆为参考,并且有着和真车类似的悬挂、传动系统。

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