1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述
1.引言
raspberry pi，中文名为树莓派，简写为rpi，(或者raspi / rpi)是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于linux。自问世以来，受众多计算机发烧友和创客的追捧，曾经一派难求。别看其外表娇小，内心却很强大，视频、音频等功能通通皆有，可谓是麻雀虽小，五脏俱全。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
课题要研究的问题：
设计一个基于树莓派的小车控制系统，通过编写python程序来控制小车运动，并使用多种传感器将小车外部信息传回树莓派，再设计多个软硬件模块，设计一套可以控制小车行动的程序系统，实现对小车的运动控制。无线小车可以实现自主运动和受控运动，实现向前、向后、向左、向右，加速、减速，避障等基本功能。
拟采用的研究手段：
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