野外搜寻路线辅助算法集群计算系统算法模型的设计与实现开题报告

 2021-12-12 14:00:12

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

在荒野搜索和救援(wisar)的优先搜索阶段,根据地形特征、失踪者的概况、天气条件和专家搜索人员的主观判断,为可能找到失踪者的地方绘制了一张概率分布图(见koester 2008)。

我们使用这张地图来分配资源,指导搜索,并协调救援人员。

搜索和救援资源通常是有限的,这意味着在搜索的最初几个小时内只能覆盖一小部分区域。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题主要集中精力解决三个问题:1. 如何根据地形特征,ipp(初始规划点)等相关信息,生成救援中使用的参考地图与方案,包括总搜寻区域,区域概率规划,路线参考等。

在这个环节, 可以采用经验法,圆规划模型,ttcsm模型,或者贝叶斯模型进行相关算法设计。

2. 在团队搜寻任务中,如何合理分配团队数量与团队任务,并在前端合理设计页面,以在系统中能够快速直观的反映救援任务情况,并辅助救援指挥团队做出更完善的救援策略。

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