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1. 研究目的与意义（文献综述）
1目的及意义（含国内外的研究现状分析）
1.1 研究目的及意义
随着经济水平与科学技术的飞速发展，制造业的生产水平也得到极大提高，根据《中国废弃电器电子产品回收处理及综合利用行业白皮书2017》电器电子产品居民保有量「1」显示，2017年，彩色电视机、电冰箱、洗衣机、房间空调器，微型计算器、手机，吸排油烟机和热水器的保有量分别为5.4亿台，4.3亿台，4.1亿台，3.9亿台，2.5亿台，11.1亿台，2.2亿台和3.7亿台。各类机电产品更新换代加快的同时，废旧产品的报废量也以惊人的速度增长。另外根据《中国废弃电器电子产品回收处理及综合利用行业白皮书2017》中2017年的报废量显示，首批目录产品理论报废量约为1亿台，包括电视机、电冰箱、洗衣机和房间空调器分别3216万台、2439万台、1620万台和2723万台。与2016年相比，报废数量同比增长32.8%。
2. 研究的基本内容与方案
2 研究的基本内容，目标，拟采用的技术方案及措施
基本内容：本课题旨在基于kinect v2传感器来对人机协作拆卸线中操作人员与工业机器人的工作状态进行实时监测，针对不同工作状态给出合理的人机协作安全策略设计，并对拆卸线的任务安排给出预警和响应，最终完成一套人机协作拆卸线安全监测系统。
研究目标：掌握kinect v2的配置，调试，使用方法以及掌握坐标变换和人体骨骼点数据的处理方法，研究人机协作安全的理论要点，并给予kinect v2实现单个拆卸工作站的人机协作安全监测，在此基础上设计一套人机协作拆卸安全监测web系统。
3. 研究计划与安排
3 进度安排
第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。确定毕业设计方案，完成开题报告。
第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉开发环境。
4. 参考文献（12篇以上）
参考文献
[1] 中国家用电器研究院.中国废弃电器电子产品回收处理及综合利用行业白皮书2017版[eb/ol]，2017
[2]汤泉. 人机协作拆卸序列规划方法研究[d].武汉理工大学,2018.
