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1. 研究目的与意义（文献综述）
2. 研究的基本内容与方案
设计的内容和目标是设计出一个可以利用磁悬浮进行风洞飞机实验的模拟系统，给出钢球的质量是5kg，实现的距离控制是0.5米，采用的传感器是激光位移传感器，采用的控制结构是常规差动驱动控制，最终可以实现球类在风洞环境中不受外界风力因素干扰球在x、y、z三个自由度的稳定性。首先认真学习查阅单自由度磁悬浮球类系统的结构设计，传感器选择，控制器选择等等。然后进行自我创新构思，将单自由度的结构设计应用到三自由度的机构设计中。合理选择传感器，控制器，合理设计系统结构。在三个自由度层面进行叠加结合。再着手构建相关的结构模型，进行力学仿真、磁场仿真。最后得到满足毕业设计要求的设计。
3. 研究计划与安排
第1周查阅资料，阅读国内外文献，第2周对设计方案有初步概念和想法，第3周形成一个合理地结构设计构思.完成开题报告以及论文翻译
第4周学习磁悬浮计算方面的书籍文献，将相关数据计算出来，第5周初步选定传感器规格，磁力线圈的规格，第6周整理收集到的的数据和已有资源，进行汇总，完成总体方案设计。
第7周选定选用传感器的型号，选定控制器、算法以及磁力分配，第8周完成全部详细方案设计
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 胡业发，《磁力轴承的基础理论与应用》，机械工业出版社，2006
[2]kimjaeyoung,ha chang-wan,king galen b,kim chang-hyun. experimental development oflevitation control for a high-accuracy magnetic levitation transportsystem.[j]. isa transactions,2020.
[3]汪野,叶桦,仰燕兰.基于磁悬浮球系统的电子秤的设计与实现[j].自动化技术与应用,2019,38(01):14-18.
