高速环形导轨系统的结构设计开题报告

（1）研究目的及意义

现代化的生产工厂，总是在持续地寻找降低生产成本的方法，一个自动化方向就是：把各个工位尽量接近地放在一起，减少工件在工位之间的移动距离，并尽量减少占地空间。要实现这一点，就需要工件做环形运动。在此基础上，环形线应运而生。

环形线主要分为两种，传统非导轨式的和精密导轨式。传统非导轨式常见的有皮带输送线和非导轨式环形线。皮带输送线，是结构上比较简单的一种，宽幅的输送皮带绕在隔开一定距离的两个滚筒上，滚筒转动，输送皮带移动，带动皮带上的工件移动。滚筒输送线和皮带输送线，原理类似，只不过皮带被多个密集布置的滚筒替代。链板的应用，也相当普遍。非导轨式环形线，工件在皮带或滚筒上的固定，不是刚性的，是靠重力产生的摩擦力，并不能很好地限制工件的左右，前后和往上移动。为了防止工件掉出，需要在皮带或滚筒的两边加上挡板。由于工件不是固定在皮带或滚筒上的，工件经常会振动；如果工件的形状比较复杂，就经常会和输送线的零件卡在一起。靠重力产生的摩擦力来固定工件在输送线上，就不能保证良好的定位精度，更不能把输送线立起来垂直用。工件的固定不是刚性的，就限制了输送线的移动速度。因为应用需要，为了实现准停，就需要加上复杂的感应和夹紧系统。精密快速导轨式中工件是固定在滑座上，滑座通过滚轮在导轨上滚动，导轨很好的限制了滑座的自由度，只有一个方向的运动自由度。所以导轨式环形流水线，具有更高的速度，更高的定位精度；这两个特点很好地满足精密自动化的要求。

2. 研究的基本内容与方案