1. 研究目的与意义
（1）研究背景
随着经济和科技的不断发展，航拍的平台已经从传统的飞机、直升机、热气球等大型昂贵的设备更替成更加稳定，更加便捷、操作性高、成本低的无人机设备。
无人机航拍系统的主要构成包括无人飞行器和机载设备平台两部分。利用无人机搭载摄像机，可以稳定、高效地获取地面图像信息。采集到的图像信息经由4g链路传输到地面的信息处理中心，最终完成航拍数据的处理。无人机航拍的拍摄时间不受限制并且效率高，大大解决了传统航拍的时效性差，完成度低的问题；无人机飞行高度可控，不受地形高度的限制，除国家禁飞区外的大部分地区均可飞行，比传统的航拍更加方便地应用于人难以到达的地形复杂的地区，特别是针对地震、毒气泄漏等情况的勘测；无人机航拍相对于传统的航拍，操作系统更加简单化，智能化，降低了人工成本的材料成本。这些特点都使得无人机航拍在各行各业得到了越来越多的应用。
2. 研究内容和预期目标
本课题主要研究的是目标识别无人机系统方案设计，嵌入式系统地设计，系统应用的整合联调和实飞测试。
无人机系统方案设计主要包括硬件的设计，其中包括器件的选型，schematic design 线路设计，pcb板子布局布线和上电调试。
3. 研究的方法与步骤
本课题主要采用的研究方法是利用c编写驱动程序，实现英伟达jetson agx xavier机载计算机和飞控，云台控制器的通信和数据交互。步骤如下：
（1）前期准备工作：无人机系统学习了解，相关软件学习，英伟达jetson agx xavier硬件模块的学习，主控芯片stm32f405 硬件和驱动学习。
（2）目标识别无人机系统方案设计：硬件设计，schematic design 线路设计 ，pcb 结构设计，pcb layout 板子布局，pcb 布线，硬件加工生产及贴片焊接，硬件调试和上电检测。
4. 参考文献
[1] 肖金球. 单片机原理与接口技术[m]. 清华大学出版社, 2005.
[2] 谢自美. 电子线路设计·实验·测试-第3版[m]. 华中科技大学出版社, 2006.
[3] 燕庆明. 电路分析教程[m]. 高等教育出版社, 2012.
5. 计划与进度安排
1）2022年3月5日至2022年3月13日：理解毕业设计任务、查阅资料、撰写开题报告。
2）2022年3月14日至2022年3月19日：理解仪表仪器放大电路的原理，并了解数控的概念。
3）2022年3月20日至2022年4月23日：详细设引，参数计算，设计出电路图。
