1. 研究目的与意义
遥控小车是玩具市场一种很常见的玩具,但是每个小车都有自己特定的遥控器,原装遥控器坏了很难与其它型号的进行匹配。现在手机使用十分普遍,如果利用手机这个平台,通过软件编程,可以很方便的在一个硬件平台实现多种小车的遥控器。蓝牙,是一种支持短距离通信的无线电技术。我们可以通过手机蓝牙来控制我们的玩具小车。实现蓝牙控制小车，为人们的日常生活带来便利，增加生活的乐趣。
同时，随着家用电器的越来越普及和人们生活节奏的加快，人们对电器的依赖性进一步提高，对电器的功能要求也进一步增大。物联网兴起，手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。现有每个普通家庭中的遥控器包括空调遥控器、电视遥控器、dvd遥控器、汽车遥控器、门窗遥控器等，门类繁多且不通用，而另一方面，手机已成为人人必备的工具，如果可以用我们必备的手机去遥控所有这些家用电器，可摆脱将来对专用红外遥控面板的依赖，一机在手，万物尽在掌握之中。因此，本论文先设计一种手机对智能遥控车的控制方案，利用本系统的控制模块可扩展至对所有家电的控制。
基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、快速慢速运动等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。
2. 研究内容和预期目标
研究内容：采用单片机来对他们进行控制。核心是单片机与步进电机驱动芯片、蓝牙芯片、lcd/led的硬件连接及显示接口程序的设计，另外一点便是对总线扩展原理的理解与运用。熟练掌握基于单片机电子系统的软硬件设计方法、流程，掌握单片机及步进电机、蓝牙、lcd/led驱动芯片等重要器件的工作原理及使用，掌握proteus、protel等工具的使用。
预期目标：电动小车由步进电机产生动力驱动，微处理器控制。小车的运动由手机通过蓝牙发送指令给微处理器来完成， 微处理器通过蓝牙读取信息，控制步进电机的正反转、步数和步进的时间间隔，从而实现电动小车的向前向后、快速慢速运动；小车上设置显示器，实时显示小车的运动信息。
3. 研究的方法与步骤
本课题拟采用的研究方法
以stc89c52为核心，以手机蓝牙作为客户端，小车上的蓝牙模块hc-06作为服务端，双方通过串口进行通信，单片机驱动直流电机控制小车行动，完成通过手机上的蓝牙功能来控制小车行走的软、硬件设计。通过设置手机界面来设置前进、后退、加速、减速等功能。
1）系统框图：
4. 参考文献
[1]肖金球. 单片机原理与接口技术.[m].北京:清华大学出版社,2004.12
[2]沈建华,杨艳琴.msp430系统16位超低功耗单片机原理与实践. [m].北京：北京航空航天大学出版社,2008.7
[3]李全利.单片机原理及接口技术[m].高等教育出版社,2003
5. 计划与进度安排
（1）1月9日至2月26日(1周前)：根据任务书，明确设计的内容和目的，查阅相关文献材料准备开题报告。
（2）2月27日至3月5日（2周）：根据阅读的资料文献初步了解设计的原理以及实现的方法，开始写开题报告。
（3）3月6日至4月2日（3-6周）：掌握所选择硬件或软件平台的使用方法、开始完成设计的具体内容。
