1. 研究目的与意义
随着信息技术的发展，基于位置的服务越来越重要。全球定位系统gps(global positioningsystem，gps)[1]的产生及发展，为相关人员提供了在广阔的室外空间中精确获得特定物体地理位置的可能。gps已经在军事[2]、环境[3]、交通[4]、农牧渔业[5]、资源[6]和测绘[7]等领域获得了非常广泛的应用。然而，面对复杂的室内环境，gps定位精确度急剧下降[8]，难以满足室内定位需求。
室内定位技术可以为用户提供多种服务，如精准的商场定位、导航、导购服务[9]，为商场提供客流动线、停留时长、到访频次等bi分析核心信息，还可以应用在公共安全[10]及应急响应[11]。
据调查，我国居民的平均室内活动时间为20小时/天[12]。因为室内环境越来越复杂[13]，所以导致室内定位愈发困难。如商场、博物馆、医院[14]和机场[15]等场所，消费者想要快速知道自己所处的位置，并到达目的地；在矿井塌陷、火灾[16]等紧急情况下，救援人员也需要精确定位到每一个被困者的位置；在高耸入云的大厦里，水平高度以及不同楼层间的定位和导航是一个难点。
2. 研究内容和预期目标
2.1 研究内容
为了提高大厦内智能化程度，解决室内导航系统能耗高、成本高和精度低的问题，以及为用户提供准确的室内导航服务，本文提出一套低能耗、高精度的室内导航系统，主要研究内容如下：
（1）了解国内外对于室内导航系统的最新研究进展，分析系统需求以及共同点。
3. 研究的方法与步骤
3.1 研究方法
本课题采用“实验法”的研究方法，通过设计与制作出“室内定位导航系统”实物，调节与改变系统参数，观察实验结果，优化参数，完成课题研究。
4. 参考文献
[1] zumberge j f, heflin m b, jefferson d c, et al.precise point positioning for the efficient and robust analysis of gps datafrom large networks[j]. journal of geophysical research solid earth, 1997, 102(b3):5005-5017.
[2] psiaki m l, o'hanlon b w, bhatti j a, et al. gpsspoofing detection via dual-receiver correlation of military signals[j].aerospace electronic systems ieee transactions on, 2013, 49(4):2250-2267.
[3] 季方, 鲍远律. 全球任意区域gps定位环境分析[j]. 计算机仿真, 2006, 23(1):51-53.
5. 计划与进度安排
进度安排
(1)2022-03-05 ---- 2022-03-18 课题调研，了解相关技术和要求；
(2)2022-03-19 ---- 2022-04-01 查阅资料，撰写并提交开题报告；
