摄像平台稳定控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

研究背景：

稳定平台技术在各国一直是经久不衰的研究课题，在军事、民用工业上都有着广泛的应用。单轴稳定平台控制器用于当载体在空间旋转时稳定载体内的平台时输出载体相对平台的角度及角速度信号。理想的单轴稳定平台系统，其内部平台是不会跟随外部载体转动而转动的，然而实际中，由于支撑轴的摩擦力存在，当外部载体转动时，支撑轴的摩擦力矩带动平台随着载体同方向转动。为了克服不均匀负载以及支撑轴承带来的摩擦力矩，我们需要一个力矩电机来产生抵消台体旋转的力矩。采用空间矢量脉宽调制技术，驱动永磁同步电动机实现上述功能，并对平台的硬件电磁隔离设计进行了详尽的说明和验证对比。

研究目的：

2. 研究内容和预期目标

主要研究内容：

1.设计并实现控制系统硬件设计，包括控制电路，功率驱动电路，以及辅助电路；

2.采用dsp实现稳定平台的硬件设计；

3. 研究的方法与步骤

研究方法：

伺服控制器的中心任务是控制伺服电机以一定的性能指标快速、 精确的运动。因此，系统本质上就是一个高精度位置系统。伺服控制器的总体组成框图如图 1所示，主要由伺服电动机、伺服控制器、磁电编码器、imu(或模拟imu)等构成 。

4. 参考文献

[1]李永，林辉 - 《机电一体化》基于dsp的单轴稳定平台伺服控制系统设计，2011

[2] 柯栋梁，林辉，康永泰 - 《微特电机》基于单轴稳定平台的伺服系统改进控制研究 ，2012

[3]刘二豪，林辉，龙蛟 - 《微特电机》.单轴稳定平台滑模变结构伺服控制研究，2013

5. 计划与进度安排

（1）3月2日~3月15日：收集资料，熟悉基本知识，掌握毕设基本设计原理。

（2）3月16日~3月23日：把握整体方案，深入研究设计原理。

（3）3月24日~4月30日：开展软硬件的具体设计，完成毕设初步设计。