1. 研究目的与意义
1.选题背景
90年代以来，人类便着重于对移动机器人应用的研究，巡检机器人更是得到了大力的发展。变电站巡检机器人的研究更是形成了电力特种机器人研究领域。在我国，国家对电力发展的大力支持，电力机器人实验室也由此产生。在2001年提出变电站应用移动机器人进行设备巡检的想法。在2002年便将电力巡检机器人的研究列入“国家863计划“，到2010年时已研制出4代巡检机器人。巡检机器人已应用于变电站巡检的各个方面，这种创新型技术的巡检方式在节省人力物力的同时，也提高了电网的稳定运行水平。如今，巡检机器人日趋智能，其应用前景也十分广大，在变电站、核电站等地方的应用更是日渐成熟，已成为不可缺的一部分。
2.选题目的
2. 研究内容和预期目标
1. 研究内容
（1）巡检机器人机械本体设计，分为运动系和支撑系两个部分；
（2）巡检机器人硬件模块设计，包括通信模块、驱动模块、输入输出模块等电路设计；
3. 研究的方法与步骤
1.研究方法
（1）文献研究法。通过著作、报刊、杂志、网络等各种渠道，了解实践的研究现状，吸收和借鉴先进的理念，深入挖掘课题理论的深厚底蕴，及时洞悉研究的最新情况，给课题实验与研究以有力的指导；
（2）比较分析法。对设计方案定期检测，及时进行数据分析，找出不足之处，以完善方案；
4. 参考文献
[1]李玉娟.基于stm32的变电站巡检机器人运动控制系统设计与实现[d].西南交通大学硕士学位论文，2013
[2]崔彦彬，刘欢. 变电站智能巡检机器人系统的设计[j],现代制造技术与设备, 2014, 4(1)，pp.1-4
[3]周立辉，张永生，孙勇等.智能变电站巡检机器人研制及应用[j], 电力系统自动化,2011, 35(19),pp.85-86
5. 计划与进度安排
（1）2022.1.19-2022.3.6 查阅资料，填写开题报告，完成外文资料的翻译；
（2）2022.3.7-3.20 熟悉c语言开发环境；
（3）2022.3.21-2022.3.31 研究基于嵌入式系统控制器硬件，包括通信模块、驱动模块和输入输出模块的设计；
