1. 研究目的与意义
可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 从产生至20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点更加适应于现代工业的需要。现如今，在过程控制领域，随着微处理器的快速发展，各种智能设备层出不穷。作为控制系统的核心，微控制器担负着数据采集、数据传输、数据处理三大重要功能。因此降低控制器的开发难度以及控制控制器的成本是在控制器设计当中的一个挑战。而PLC作为现代工业控制系统的常用硬件，有高可靠性，功能强，性能价格比高等特点。具备常见的运动控制保护和调节功能，能够完成在没有机械连接的情况下，由反馈得到的输入信号去控制位于远处的信号，实现运动物体及其控制。
2. 研究内容和预期目标
熟悉PLC控制系统的设计思路，熟练掌握PLC硬件及软件的设计方法，直接感受PLC运动控制的高可靠性，高精度等优点。
设计制作控制器和实验装置，并完成控制器和实验装置的联动试验，实现通过控制水泵的压力来控制流体运动环境下运动物体的控制装置运行。
3. 研究的方法与步骤
1.系统学习PLC的相关知识，确定初步的硬件系统结构并定制相应解决方案。2.确定I/O设备，根据I/O点数选择合适的PLC类型。3.水泵控制器的PBC设计，船体的改造以及控制器的改装。4.通过专用串行口将数据传输至控制器。5.控制器和实验装置的联动测试，通过实验系统测试控制器的功能与网络性能，查找错误，使系统完善。
4. 参考文献
[1]廖常初.PLC编程及应用[M].机械工业出版社，2005[2]袁仁光.可编程控制器应用技术实例[M].华南理工大学出版社，2001 [3]柴瑞娟.西门子PLC编程技术及工程应用.机械工为出版社,2006[4]林春芳.可编程控制器原理及其应用.上海交通大学出版社，2004[5]邵裕森.控制过程原理.机械工业出版社，2007
5. 计划与进度安排
1.2022年2月17日—2022年3月06日：查阅搜集资料，进行初步筛选2.2022年3月07日—2022年3月13日：准备开题报告相关材料，制定初步的设计方案3.2022年3月14日—2022年3月20日：完成开题报告4.2022年3月21日—2022年4月03日：完成硬件组态、程序结构设计5.2022年4月04日—2022年4月20日：完成软件程序编写、调试、修改6.2022年4月21日—2022年5月20日：撰写论文并修改，交老师审查7.2022年5月21日—2022年5月27日：提交论文定稿，打印8.2022年5月28日—2022年6月05日：准备论文答辩
