基于全景相机的可视化流算法设计开题报告

 2022-04-15 08:04

1. 研究目的与意义

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2. 研究内容和预期目标

1. 研究内容

(1) 研究结构流的新型视觉流。基于用于估计光流的相同滤波思想,研究一种根据图像和深度测量来估计结构流的算法。

(2)基于全景相机的可视化流算法。通过仿真模拟验证可视化流算法的可靠性与有效性。

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3. 研究的方法与步骤

1.研究方法

(1)文献研究法。通过著作、报刊、杂志、网络等各种渠道, 了解实践的研究现状, 吸

收和借鉴先进的理念,深入挖掘课题理论的深厚底蕴,及时洞悉研究的最新情况,给课

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4. 参考文献

4.本课题主要参考文献

[1]高成,樊易飞,佟维妍.基于任务分解的图像视觉伺服方法[J].计算机仿真,2020,37(09):266-271.

[2]高扬,徐永贵,刘江.基于GPS和视觉同步定位与建图的无人驾驶车辆定位方法研究[J/OL]汽车技术:1-6[2021-01-09].https://doi.org/10.19620/j.cnki.1000-3703.20200839.

[3]查正军. 基于机器学习方法的视觉信息标注研究[D].中国科学技术大学,2009.

[4]段震灏. 基于全景视觉的室内环境机器人定位技术研究[D].长春理工大学,2020.

[5]黄木旺.双鱼眼结构的全景成像系统[J].福建师范大学学报(自然科学版),2020,36(04):30-36.

[6]宋江鹏. 成像导引头反射镜稳像控720°制技术研究[D].哈尔滨工业大学,2018.

[7]李文强. 基于深度学习的室内点云场景语义理解研究[D].哈尔滨工业大学,2018.

[8]马精格.CCD与CMOS图像传感器的现状及发展趋势[J].电子技术与软件工程,2017(13):103.

[9]党长营,李建素,曾志强,杜文华.基于低阶图像块和迭代的射线检测图像噪声水平估计[J].中北大学学报(自然科学版),2020,41(06):550-556.

[10]孟繁杰. 基于球形摄像机模型的全景三维跟踪算法的研究[D].东北大学,2014.

[11]CaracotteJordan,Morbidi Fabio,Mouaddib El Mustapha. Photometric stereo with centralpanoramic cameras[J]. Computer Vision and Image Understanding,2020,201.

[12]XianjianZou,Huan Song. The fast formation of high-precision panoramic image for theprocessing of borehole camera video of deep rock mass structures[J]. Bulletinof Engineering Geology and the Environment,2020(prepublish).

[13]. AltiaSystems Inc.; Researchers Submit Patent Application, "Camera Chassis ForA Panoramic Camera With Isotheramal Mounting Base", for Approval (USPTO20200228684)[J]. Chemicals Chemistry,2020.

[14]张乐江,李晓坤,张伟华,张懋源,陈虹旭,杨磊.基于深度学习的全景摄像机图像矫正方法研究[J].智能计算机与应用,2020,10(07):132-136.

[15]张晖. 基于鱼眼图像的三维重建方法研究[D].沈阳工业大学,2020.

[16]Min Wang,ShudaoZhou. An Adaptive Visibility Detection Method Based on a UAV-borne Real-timePanoramic Camera[J]. Journal of Coastal Research,2020,99(sp1).

5. 计划与进度安排

2022.3.1—2022.3.15 课题调研,了解相关技术和要求;

2022.3.16—2022.3.29 查阅资料,撰写并提交开题报告;

2022.3.30—2022.5.3 实验分析,数据整理,完成论文初稿;

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