基于单片机的自动避障多功能小车的设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的。

要求设计并制作出具有能自动避开障碍、可程控行驶速度等简单功能的电动小车。

2. 国内外研究现状分析

智能车辆的研究始于20世纪50年代初，美国Barrett Electronics公司开发出的世界上第一台自动引导车辆系统。在世界科学界和工业设计界中，众多的研究机构正在研发智能车辆，其中具有代表性的智能车辆包括：美国俄亥俄州立大学智能交通研究所所研发的三辆智能原型车辆，配备不同的传感器来实现数据融合和错误检测技术：基于视觉的系统；雷达系统(检测与车道的横向位置)；激光扫描测距器(障碍物检测)；其他传感器，如侧向雷达、转向陀螺仪。另外，我国清华大学、北京理工大学等单位也正在研发智能车辆。汽车自主驾驶技术是集模式识别、智能控制、计算机科学和汽车操纵动力等多门学科于一体的综合性技术。智能车辆的相关技术，也将为促进轮式机器人的研究。

3. 研究的基本内容与计划

在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，利用超声波传感器检测道路上的障碍，实现自动避障，自动停车，可程控电动小车的行驶速度，并可以自动记录行驶速度和里程数等功能。

智能小车选择80c51单片机进行智能控制，完成电源模块、传感器模块、直流电机驱动模块、路径识别模块等功能模块的设计。

课题时间安排：

4. 研究创新点

采用了比较先进的80C51为控制核心，80C51采用CHOMS工艺，功耗很低。系统硬件部分设计简单,较易实现,同时模块化的编程思想,也方便了对软件的调试。经过多次测量,系统具有较高的可靠性。