1. 研究目的与意义
对船体移动和船载系统功能予以自动化控制，可以显著提高水体测量船的工作效率。
该项设计，有利于同学掌握单片机开发工具的使用与实际制作实现，提高工程设计能力，提高其学术水平和专业技术水平。
2. 国内外研究现状分析
智能化一直是船舶发展的趋势。
近年来，随着物联网、大数据、云计算、人工智能等新理念、新技术的突飞猛进，船舶自动化水平不断提高，无人船艇的实现有了科技支撑，无人驾驶船舶航行于全球有了实现的可能性。
无人船艇包括具有自主规划、自主航行、自主环境感知能力的全自主型无人船艇，以及非自主航行的遥控型无人船艇和按照内置程序航行并执行任务的半自主型无人船艇。
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3. 研究的基本内容与计划
研究内容：以主系统-水体测量船为背景，根据其控制子系统性能指标要求进行设计。
主要以微处理器为主控单元，对船体体和船载设备进行控制，要求建模、仿真和功能实现，实现船体移动可控，船载设备功能可控。
本文重点研究该系统的设计与实现方法。
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4. 研究创新点
本论文重点船体运动控制，单片机控制具有低功耗小体积的船体及船载监测设备
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