视频监控云台的姿态检测开题报告

1. 研究目的与意义

随着航空航天、远洋航运、军用卫星等事业的发展,对于系统的姿态测量要求也越来越高。

为了能够实现对各种载体的轨迹的有效控制,就要求姿态检测系统的高精度、实时性。

姿态检测是为云台的运动补偿提供依据，保证视频图像的稳定。

2. 国内外研究现状分析

自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。

1976年美国utah大学的vali和shorthill提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，到八十年代以后，现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展。

由于光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠等等优点，所以光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。

3. 研究的基本内容与计划

内容： 1.基于51单片机系统2.利用液晶显示屏显示出实际角度3.具有三维空间的坐标显示云台方位角度的测量与显示，需要用3d加速度传感器采集模拟信号，以及spi串行外设接口，转换为数字信号输入单片机，由单片机根据输入数据对显示屏进行写操作。

1～2周：查阅资料，考虑方案等等2~7周：硬件设计（包括控制模块，显示模块，传感器模块）7~12周：软件设计（包括系统初始化，显示程序，传感器控制部分 ）硬件设计完成整个视频监控云台的姿态检测设计，包括调研、论证、选择器件、设计方案、原理图设计、硬件制作、软件包成、调试、论文等全部过程。

13～14周：作完善制作、调试、完成要求的云台的姿态检测功能。

4. 研究创新点

成本低，性价比高，操作简单，安装方便，性能稳定。