1. 研究目的与意义
在电气时代的今天,电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。
无论是在工农业生产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务与办公设备中,还是在日常生活中的家用电器中,都大量地使用着各种各样的电动机。
以前电动机大多使用由模拟电路组成的控制柜进行控制,现在单片机已经开始取代模拟电路作为电机控制器。
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2. 国内外研究现状分析
电机行业是适应中国工业发展对电机的要求,逐步建立并完善起来。
20世纪60年代初期建成了许多专业生产电机的企业和研究所,自行设计了接触式自整角机、交流和直流伺服电机等多种微型特种电机产品。
80年代,为满足家用电器市场需求以及微型计算机的广泛应用和普及,引进了步进电机生产线,并开发了宽调速直流伺服电动机和军用电机。
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3. 研究的基本内容与计划
设计方案选用单片机作为控制系统的核心以提高整个系统的系统的可靠性和可行性。
对电动机的控制可分为简单控制和复杂控制两种,简单控制是对电动机进行启动、制动和正反转控制,复杂控制是对电动机的转速、转角、转矩、电压、电流等物理量进行控制。
设计方案可以作为简单控制向复杂控制的过度,实现直流电机启动、制动和正反转控制外,还要进行转速控制。
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4. 研究创新点
设计方案选用单片机作为控制系统的核心以提高整个系统的系统的可靠性和可行性。
方案设计了一个89c51单片机控制系统,采用直流脉宽调制pwm对电动机进行转速控制。
系统采用若干ic芯片、模拟器件构成了它的开环控制电路和驱动电路。
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