基于单片机的自动往返小车设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述1．引言　　　随着电子信息技术的飞速发展，单片机的应用也越来越广泛，电子这个原本没有生命的东西越来越具有智慧了，而单片机在这当中充当着大脑的作用，指挥着系统完成其工作。

单片机通过用汇编语言或者c语言编程，可以实现不同情况下的，不同电路的自动控制，用它可以开发很多智能的玩具，如机器人、遥控飞机、智能车，实际生活中的很多电器，例如电冰箱、全自动洗衣机、空调等，还有就是很多测量仪器以及高科技的空间探测，宇宙探索等都用到单片机，可以说现在生活中大多数的智能物品都用到单片机，围绕单片机以及嵌入式系统形成的电子产业将会是一个持续发展，愈来愈具有竞争力，愈来愈具有生命力的产业，电子世界将会更具有魅力。

　　　现今的世界，传感器的应用无处不在，自动电梯，保安系统，路灯的控制等，天气中的温度、湿度等等。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题共有六个模块，电源给l298n模块供电，l298n中降压芯片把电压降到5v给单片机供电。

黑线检测模块探测黑线将信号送与单片机，单片机将得到的信息进行判别和处理，发出信号给l298n电机驱动模块控制电机转动方向和速度，控制小车的前进、后退和加速减速。

测速模块将所得信号送到单片机，单片机处理接收到的信号，把路程和时间通过显示模块显示出来。