1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1.引言
随着汽车工业的快速发展，关于汽车的研究也越来越受到人们的关注。智能汽车的概念的提出给汽车产业带来机遇也带来了挑战。汽车的智能化必将是未来汽车产业发展的趋势，在这样的背景下，我们展开了利用超声波的智能小车的避障研究。
超声波具有能量集中、不易被环境因素影响等优点，在现在生产生活中得到越来越广泛的应用。现在对于超声波的应用一般分为两个方面：检测超声波技术和功率超声波技术。检测超声波技术主要是利用超声波的物理特性作为检测信号使用，如在医学方面利用超声波进行医学诊断和检测b超；在海水探测方面利用超声波进行距离测量和海底障碍物的探测；在雷达技术方面利用相控阵技术实现相控阵雷达；在工业无损检测方面利用超声波进行工业探伤。功率超声波技术主要是利用超声波具有的大能量，如超声波清洗技术、超声波焊接技术等。随着科技的不断进步，超声波技术在生产生活中扮演了越来越重要的角色，发挥着越来越重要的作用。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题要研究的问题：
1，利用psoc4芯片控制超声波收发与接收模块，根据时间差测距法原理，实现对障碍物距离的较为准确测量。
2，将测量现场的距离经过反馈给psoc4主控芯片，根据程序设计来控制电机驱动模块，
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