1. 研究目的与意义
ARM作为嵌入式微处理器的事实标准已经广泛应用于工业控制、医疗电子以及通信设备等领域。在ARM独占一席的今天，熟练运用ARM对我们电子信息专业的学生至为重要
2. 国内外研究现状分析
这个课题是2010年ti杯模拟电子系统邀请赛的试题，大多是采用msp430147为核心，通过分析采集来的信号，来实现步进电机的正反转。
对此方案的分析，是当激光棒偏离电光源时，激光棒两边的光电池因为接受的光强不一样，其阻值大小变化也不同，我们通过元算放大与转换电路将电阻的改变转换为电压信号的变化，然后通过但编辑讲转换后的两路电压信号进行比较，根据比较结果控制电机带动激光棒转动，知道激光棒两侧的电压信号大小误差在一定范围以内时，电机停止转动，此时激光棒刚好正对电光源，从而实现了电光源跟踪系统。
3. 研究的基本内容与计划
点光源跟踪在太阳能的高效采集、智能小车控制等场合都有广泛应用。课题以arm处理器-lm3s811为基础，配以flash、ram存储器，实时时钟、通信接口等，构成嵌入式处理的硬件平台。采用多组光敏三极管构成感光单元，用arm处理器的ad转换模块采集各不同方向的光强，从而判断点光源的方位，然后控制电机转动到光源最强的方向，同时给出声光的提示信息。
预计设计的系统以lm3s811单片机为控制核心，由光敏三极管（3du33）组成的传感器阵列检测点光源发出的光信号，经过运算放大器lm324将光信号放大后并经a/d数模转换，然后通过单片机处理这些信号后，确定电光源的位置，从而实现云台自动跟踪光信号，电光源以lm3s811为控制核心，通过升压转换器(tps610621)来控制电光源的功率，再通过ina270a实现电流检测。
第一阶段：完成开题报告，三月九日
4. 研究创新点
特色： 在激光笔基本对准电光源时，将电光源支架沿直线LM平缓移动60CM激光笔能否连续跟踪并指向光源。将光源支架旋转一个20度，然后平移20CM，激光笔应该可以跟踪并指向电光源
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