1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述一、 引言随着社会的进步，汽车已经成为了人们生活中必不可少的一部分，但随之也带来了许多的交通事故，许多家庭也因此遭受悲剧的发生。
而我研究的课题是自动避障小车，先用小车模拟大车，实现避障功能后，可以减少交通事故的发生。
而监测功能则可以在一些危险的地方代替人去监测数据，比如有害气体监测则可以让操作者去操纵小车去指定区域监测有害气体数值，避免了人和有害气体的直接接触。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一.本课题要研究或解决的问题：(1)小车能进行两种行使模式：自动模式和手动模式。
(2)自动模式下会进行自动避障按一定轨迹行驶，手动则是通过手机app连接与单片机的wifi来进行操作。
(3)监测功能主要由各个传感器模块的接收数据。
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