基于STC89C52的智能避障小车的设计与实现开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述一、选题背景近年来计算机、互联网以及智能化的技术不断发展。

以这些技术为基础设计的产物也在不断地完善。

并且这些产物已经成为我们人类日常生活中必不可少的必需品，我们本次设计主要想讨论的是智能小车，汽车在日常生活中是非常常见的，可是汽车上有许多功能，我们却不知道，它其实是一个多智能系统的集成体，包含了对障碍物的报警系统，对障碍物的自动躲避系统，自动对前方车辆保持距离系统等等，这些系统也为我们的日常生活提供便捷与安全，智能小车的主要特点就是能够在复杂危险的路段，自动操作躲避障碍，然后按照预先设定好的路线行驶。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一．要解决的问题：(1)在复杂环境中的准确避障，例如在不平的路面或者雾雨天气；(2)超声波测距的在有干扰的状态下的准确性和量程；(3)小车的成本，小车所使用的配件如传感器是否满足项目预先设定的需求；二．拟采用的研究途径：(1) 查阅相关资料后发现，由于室内各种因素的存在，对信号强度的干扰性也很大，对系统的抗干扰能力也就提出了很大的要求。

所以需要在算法上尽力优化来解决这些问题。

(2) 超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，它的根据是接收器接到超声波时的时间差，超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。