1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述1.1研究背景及国内外研究现状改革开发以来中国经济的迅猛发展，家用汽车行业也方兴未艾。
很多外国车企来中国合资办厂，国内的车企也迅速发展。
越来越多的家庭拥有了私人小轿车。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
2.1本课题要研究或解决的问题本设计主要研究两个问题：硬件平台的搭建和软件算法的移植。
1. 使用fpga开发板xilinx spartan6 ax309，500万像素ov5640摄像头模组(模块型号：an5640) 。
将ov5640摄像头通过fpga的i2c接口来连接。
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