基于相关滤波的目标跟踪算法研究开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

近年来，随着计算机技术的快速发展，人工智能引起了国内外科研人员的广泛关注并发展迅速，在一些领域机器取代人力劳动已经成为一种不可阻挡的趋势。而视觉信息，在人类社会发挥着重大作用。统计数据显示，在日常生活中，人类通过眼睛接收到的视觉信息大约占人类所接收信息的80%。所以，利用计算机对图像序列以及视频进行处理分析，从而获取其中的信息，已经成为目前人工智能领域研究工作的一个热点和难点。计算机视觉有着广泛的应用，如目标跟踪、人脸识别、场景重建等。

其中目标跟踪是计算机视觉领域最基础和最热门的领域之一。其主要任务为：给定一个视频或者图像序列，以及初始帧中目标的初始状态，如位置、形状，利用算法估算接下来每一帧中目标的状态，从而得到目标的位置、轮廓以及轨迹等信息。目前，目标跟踪在现实的应用也是随处可见，如无人驾驶、视频监控、军事领域等等。

（1） 无人驾驶

2. 研究的基本内容与方案

基本内容及目标

1) 学习目标跟踪的基本知识，并学习使用相关滤波算法。

2) 学习并掌握基本的信号处理相关的matlab编程方法。

3. 研究计划与安排

1) 第1-3周 完成题目调研，完成文献阅读，进行相关资料的收集，完成文献综述以及开题报告撰写；

2) 第4-6周 学习目标跟踪的基本知识和不同相关滤波目标跟踪算法的原理；

3) 第7-11周 完成至少三种基于相关滤波跟踪算法的matlab语言实现；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 刘洋．基于核相关滤波的目标跟踪算法研究及改进[d]．北京理工大学，2016．

[2] 闫庆森，李临生，徐晓峰，王灿．视频跟踪算法研究综述[j]．计算机科学，2013，40(s1)：204-209．

[3] 阮宏刚．基于核相关滤波的目标跟踪方法研究[d]．南京邮电大学，2018．