基于图像处理的前方车辆识别与防追尾技术研究与实现开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究目的及意义

汽车自诞生以来，已经经历了百余年的发展，汽车行业的发展推动了整个社会和人类文明的进步。随着经济的快速增长，越来越多的人拥有了汽车，据统计，全球汽车保有量已经突破十亿。汽车数量剧增带来了诸如交通堵塞，交通事故频发等众多问题，而车辆追尾作为最普遍的交通事故，给人们的生命带来了严重的威胁。车辆防追尾系统属于车辆智能系统的一部分，通过对车辆防追尾技术的研究能降低车辆追尾风险，提高车内乘客的安全系数。

与此同时，科学技术水平在进入21世纪以来突飞猛进，为了提高驾驶安全性，车辆辅助驾驶功能已经在越来越多的汽车上普及。同时，对于车辆自动驾驶的技术也一直处在研究当中。而不管是辅助驾驶或是自动驾驶功能，都需要对车辆周围的环境做出快速的分析，其中前方车辆识别是环境感知中非常关键的组成部分之一，安全可靠的道路前方车辆识别系统，能够为自动紧急刹车系统等主动安全技术提供良好的技术支撑。

2. 研究的基本内容与方案

（1）研究的基本内容

①通过摄像头采集前方车辆的状态图像，并对图像进行预处理。图像预处理的目的是消除图像中无关的信息，恢复有用的信息，增强有关信息的可检测性和最大限度地简化数据，从而改进特征提取、图像分割和识别的可靠性，提高前方车辆识别的准确度。

②从理论上计算不同车速下的安全跟车距离。本课题为了在实现识别前方车辆状态的基础上进行防追尾技术的研究，而合理的跟车距离是预防追尾的重要因素之一，因此需要设计合理的安全跟车距离模型。

3. 研究计划与安排

第1-3周：收集、整理选题相关的文献资料，完成、完善方案论证，撰写开题报告；

第4-5周：认真学习选题相关的知识、理论和算法实现等，熟悉软硬件环境；

第6-8周：建立软硬件仿真模型、完成程序编写、仿真实验等，并做好相关记录及分析；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 陈伟程，吉喆，肖寒，王宏丽.全国机动车保有量分析--《中国机动车环境管理年报（2017）》第Ⅰ部分[j].环境保护,2017,45(12):33-34.

[2] 张密科,胡选儒.基于图像纹理分析的动态车辆识别方法研究[j].公路交通科技,2017,34(10):122-127．

[3] yun w, tian q, guo j, et al. multi-vehicledetection algorithm through combining harr and hog features[j].mathematics computers in simulation,2018,18(6):3414-3429.