1. 研究目的与意义（文献综述）
近年来，随着科学技术的快熟发展，由低功耗嵌入式技术，无线通信技术，微机电系统和其他相关技术孕育而来的无线传感器网络（简称为wsn），得益于它广泛的应用前景，其越来越的到人们的重视，它将会是一场有关信息传感技术的技术革命。wsn由许多传感器节点构成，通过在需要监测的区域大量使用传感器节点，构成一个网络系统；每个传感器节点都具有数据采集、运算处理以及传递数据等功能。wsn的自组织方式的通信实现了数据采集，以及网络覆盖范围内的监视的功能，并且由于具有成本低，功耗低，组织灵活，部署灵活等特点，为人们的各方面提供了极大的便利。
在军事领域，由于wsn具有密集型、随机分布的特点，使其非常适合应用于恶劣的战场环境。在生态领域，wsn可以广泛地应用于生态环境监测、生物种群研究、气象和地理研究、洪水、火灾监测。在工业安全方面，传感器网络技术可用于危险的工作环境，例如在煤矿、石油钻井、核电厂和组装线布置传感器节点，可以随时监测工作环境的安全状况，为工作人员的安全提供保证。在医学领域，wsn在医疗系统和健康护理方面已有很多应用，例如，监测人体的各种生理数据，跟踪和监控医院中医生和患者的行动。此外，在家庭智能、智能交通以及农业生产方面有着广泛的应用和良好的前景。
近些年来，物联网已经成为了一个热门的话题，而物联网的基础就是wsn技术，为了适应整个潮流的发展，中国物联网校企联盟把传感器网络按照每个时期的发展特色分成传感器、无线传感器和无线传感器网络三个阶段。国际上的知名学者一致认为wsn是除了互联网之外的第二大网络实体,美国的许多知名大学和很有实力的研究机构都投入了大量的人力物力，开展关于 wsn 的软硬件的研究，加州大学的伯克利分校和英特尔联合成立的智能尘埃实验室（smart dust是最有代表性的体现。我国紧跟国外前沿的 wsn 技术，并展开创新性的科学研究，在wsn研究及其应用方面，它已经成为我国信息领域，位居世界前列的少数项目之一。
2. 研究的基本内容与方案
（1）研究内容及目标
按基于测距的定位技术可分为基于测距(range-based)定位和非基于测距(range-free)定位，它们的区别是基于测距的定位技术需要测量实际节点间的距离，而非基于测距的定位是不需要测量节点间的距离。常见的range-based定位算法采用的测距技术有rssi(接收信号强度指示)，aoa(到达角度)，toa(到达时间)和tdoa(到达时间差)。常见的range-free定位算法有dv-hop、质心和凸规划等。论文将研究dv-hop算法及其改进算法。
dv-hop 定位算法是由 niculescu 和 nath 提出的多跳定位技术理论，是一种利用距离矢量路由和gps定位思想提出的定位算法。简单来说，这个算法由三步组成。
3. 研究计划与安排
第1周—第3周 收集资料，撰写开题报告；
第4周—第5周 论文开题；
第6周—第12周 撰写论文初稿；
4. 参考文献（12篇以上）
[1]杨光. 基于 dv-hop的无线传感器网络定位算法研究[d].哈尔滨理工大学，2017
[2]王胜. 无线传感器网络中的dv-hop定位研究[d].南昌大学，2016
[3]姜晓荣. 无线传感器网络dv-hop节点定位算法的研究[d].太原理工大学，2010
