1. 研究目的与意义（文献综述）
目的及意义
近年来，物联网技术的高速发展，使得物联网技术逐渐走进各行各业。此外，现实生活红人们对位置服务的需求增加，特别是一些大型环境复杂场所，例如医院、商超、矿井等场所，测距技术在近几十年蓬勃发展。
传统的测距方式主要接触式测距和拇指测距法。随着传感器网络、物联网技术渗入到我们的生产、生活的方方面面，更优异的测距方法应运而生。目前常见的定位测距方式主要包括wifi测距、红外线测距、rfrd测距、蓝牙测距、超声波测距以及基于uwb技术测距等测距方法。wifi测距精度为2~30米，由于基站、服务器已经搭建，可以大幅降低成本。红外线测距精度为5~10米，由于硬件搭建成本高、易受其他光源影响等，难以应用于室内测距。rfid测距精度为1~3米，通常rfid系统的作用距离较短，因此造成定位精度不高。蓝牙测距精度为2~10米，具有低功耗、低成本的优点，由于蓝牙信号只能短距离传输，不适用于大范围内的测距。超声波测距精度为10~20厘米，具有测距误差小、精度高的优点，但需要重新搭建较为复杂的系统。
2. 研究的基本内容与方案
基本内容：学习超宽带技术的基本理论，对基于toa、tdoa的uwb测距算法进行研究，并采用软件对典型的超宽带测距算法进行仿真。
目标：学习toa和tdoa的uwb测距的不同算法，实现对其的软件仿真，比较各种测距算法的优缺点。
采用的方案及措施：采用matlab仿真软件对不同算法仿真，对于到达时间的测距方法拟采用llop算法和chan算法进行仿真得到测距信息，对于基于到达时间差的测距方法拟采用chan算法和taylor级数展开算法进行仿真得到测距信息，然后求取均方误差并将其作为四种算法的性能的重要评估指标，再综合算法的复杂度等方面进行综合分析。
3. 研究计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需相关知识与方案要求。确定方案，完成开题报告。
第4－8周：深入研究超宽带测距算法。
4. 参考文献（12篇以上）
1.田敏，李江全，邓洪涛. matlab典型控制应用[m]．电子工业出版社，2010.
2.kok m, hol j d, schon t b. indoor positioningusing ultra-wide-band and inertial measurements[j]. ieee transactions onvehicular technology, 2015, 64(4):1293-1303.
3.杨狄，唐小妹，李柏渝，王飞雪．基于超宽带的室内定位技术研究综述[j]．全球定位系统，2015, 40 (5): 34-40.
