1. 研究目的与意义
随着计算机、电子、通信、自动控制等技术的迅速发展及众多智能小车竞赛的推广,智能小车近几年得到飞速发展。
目前大多数智能小车导航系统采用超声波定位,这种系统通过比较自身和发射点位置决定运动方向,原理和卫星导航类似,其本质是通过建立坐标系进行导航。
而基于红外线的智能小车自动导航充电系统是通过比较自身运动方向和红外接收器确定的扫描方向判断运动方向,原理完全不同。
2. 课题关键问题和重难点
在对该课题了解思考过后，发现了3个关键问题和2个难点。
问题一，对ardunio平台的熟悉与应用。
arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。
3. 国内外研究现状（文献综述）
目前,移动机器人都是使用高质量的机载可充 电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,必须采用人工干预的方式来给 机器人充电。
如果采用人工充电,那么机器人就处 于一种非连续的任务环 ,这阻碍了机器人的长期 自治。
如果要实现真正意义上的长期自治,机器人 必须能在所处的环境中实现自我支持,实现连续任务环。
4. 研究方案
在设计红外线的自动导航充电小车时，通过查阅相关论文文献与导师讨论，一共列举出三个不同的方案。
方案如下：方案一：当小车在行驶过程中检测到基站的红外信号，小车直接开始寻找基站，基站作为红外信号发射器，始终在对外发射信号，方向不变。
小车两边的红外接收器，负责寻找基站的位置，基站在小车左侧时，小车左侧能够接收到红外信号，而右侧不行，同理能够确定方向。
5. 工作计划
时间 完成内容2.29 - 3.6 查找相关文献和翻译文献3.7- 3.13 撰写开题报告3.14 - 3.20 电路系统的总体设计和规划3.21 - 3.27 智能小车的电路划分3.28 - 4.5 智能小车的电路设计和实现4.6- 4.13 充电桩硬件电路构思4.14 - 4.21 自动充电程序设计4.22 - 4.28 基于红外线的自动导航充电小车的集成4.29 - 5.5 基于红外线的自动导航充电小车验证和测试5.6- 5.13 规整毕设资料，撰写论文5.14 - 5.21 提交论文5.22 - 5.25 准备答辩5.26 - 5.31 毕设结束工作
