1. 研究目的与意义
本课题的现状及发展趋势：
为解决居民“最后一公里”出行问题，引领绿色环保新经济，共享单车应运而生。共享单车指在城市、校园等场所提供的自行车共享服务。目前国内首创的智能共享单车模式指通过手机应用程序寻找车辆，利用扫码等智能方式一键解锁自行车，通过后台远程实时监控车辆.健康和运营状态的单车智能出行新形式。近年来，我国共享单车快速发展，有效满足了公众短距离出行需求，缓解了城市交通拥堵。人们对共享单车这种低碳，环保，绿色的出行方式表示认同。
但是使用共享单车会使长行程的骑行者产生疲倦感，频繁乘车出行不仅会造成空气污染和能源短缺，还会产生一定的消费负担，而普通电动车无法使骑行者起到锻炼身体的作用。因此需要一种更为便捷的模式。 该系统以 stm32 单片机作为控制核心，配与太阳能辅助蓄电，利用无刷电机运作带动自行车后轮转动来助力，轻骑行者工作量。系统通过 wifi 模块建立控制端与手机端的联系，骑行者可通过手机 app 查看骑行轨迹、时间与速度、剩余电量等信息。实验表明，该系统打造了一种人力骑行和电动助力骑行双模式的便捷出行工具。该模式是智能共享单车的发展趋势。
2. 研究内容和问题
研究内容：
以单片机作为控制核心，配与太阳能辅助蓄电，利用无刷电机运作带动自行车后轮转动来助力，减轻骑行者工作量。系统通过 wi fi 模块建立控制端与手机端的联系，骑行者可通过手机 app 查看骑行轨迹、时间与速度、剩余电量等信息。
3. 设计方案和技术路线
研究方法：
首先通过文献研究法，参考书籍文献和芯片的数据手册，设计合适的原理图以及机械结构。然后采用实验法，对单车的转速进行参数的整定。最后，完善和增加一些功能，如根据骑行数据计算卡路里消耗，制定骑行者个人的运动计划。
4. 研究的条件和基础
1.有原理图和pcb的设计经验
2.熟悉单片机的应用
3.对一些传输协议有基本的理解
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