1. 研究目的与意义（文献综述）
机器人是一种融合了人类想象和智慧的，用来实现运输、搬运或用来实现某种特定操作的产物。如今在各行各业都可以看到它的影子，并渐渐随着社会的发展，人类已不再满足于外形简单，功能单一的机器人了，智能化已经成为机器人发展的主方向。智能机器人一般带有多种传感器，能够将多种传感器的信息进行融合，能够有效的适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力。随着科学技术的不断发展，机器人技术在人们的生活与工作中的应用越来越广泛。由于智能机器人、智能汽车等产品能够在很多特殊的场合完成特殊的工作任务，比如，能够自动清洗工作人员无法进入的油烟管道、能够探测位置的、可能对人体有害的自然环境、能够帮助人员自动清理易燃、易爆危险品等。因此，对智能机器人与智能汽车的研究早已成为十分热门的研究课题之一。
机器人技术在国外一直是科研人员的研究重点，随着科技的发展，新型的智能机器人不断出现，并已经能够熟练的应用在生活、工业的各个领域。我国的智能机器人虽然开始的时间比较晚，但是在短短的时间内，我们已经掌握了智能机器人的各项关键技术，但总体而言我国的智能机器人与世界先进水平还是有一定的差距。
目前机器人的定位识别以及对周围环境的感知已经成为了世界各国的重要研究方向。随着电子信息处理技术的发展，各种不同的传感器不断地出现，识别环境的方式也变得多种多样，视觉、嗅觉、触觉等都逐步应用到了智能机器人中来。其中目标检测和识别能力一直是智能机器人研究的重要领域。智能机器人通过传感器感知周围环境信息，并利用所得的信息实现定位，路径识别，因此机器人视觉技术成为智能机器人控制系统的关键。视觉系统是一个非常复杂的系统，它既要做到图像的精准采集还要做到对外界变化反应的实时性，同时还需要对外界运动的目标进行实时追踪。视觉识别获取周围环境信息相比超声波、红外线等其他传感器技术有以下的优点：1.图像包含的信息量丰富，不仅有视野内物体的颜色、形状、姿态等外观信息，可识别特定目标时用于判断位置，而且可以计算距离恢复三维场景。2.不同机器人上的摄像头或多个机器人上的多个摄像头不会相互之间的干扰。3.从不同的角度分析图像获取对应的信息，可同时解决障碍物方位检测、场景深度信息计算、标志物识别、路径检测及规划等问题4.视觉信息及时和本地分析，又适合传送到远端服务器实现存储或遥控。基于视觉的路径识别技术可以使智能机器人用最短的时间选择合适的路线完成指定任务，提高机器人的适应性和自主性。
2. 研究的基本内容与方案
1.基本内容：
（1）选择合适的机械结构作为智能机器人的搭建平台
（2）选择合适的微处理器作为智能机器人的控制核心，设计控制电路
3. 研究计划与安排
第1-3周：查阅文献资料，学习智能机器人基于视觉路径识别的基本方法，了解视觉路径识别技术和智能机器人的发展现状，完成开题报告。
第4-9周：整理资料，搭建智能机器人的机械平台，设计硬件电路系统，并完成视觉路径识别技术与算法在实践中的运用，实现设计目标。
第10-13周：完成智能机器人的软件调试工作，记录相关数据，撰写论文初稿，并送导师审阅。
4. 参考文献（12篇以上）
[1]张海英,范进桢.移动机器人路径规划研究现状及展望[j].微型机与应用,2011,30(2):5-8.
[2]吴涛.移动机器人避障与路径规划研究[d].武汉：华中科技大学,2004:10-19.
[3]成伟明.移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究[d].南京：南京理工大学,2007:3-20.
[4]李海鹏.基于arm的类人足球机器人视觉研究[d].秦皇岛：燕山大学,2013:13-30.
