1. 研究目的与意义（文献综述）
随着科学技术的不断进步，传感器已经广泛的应用于各个生产行业中，成为生产领域设备控制的技术基础。力传感器是试验技术和工业测量中用的较多的一种传感器；其中，又以采用应变式力传感器为最多，传感器量程从0.1n到10 mn。力传感器主要作为各种电子秤、材料试验机和机器人的测力元件，在衡器、包装和机器人等行业大量应用。
nano25是全球最小的六自由度传感器之一：适用于对安装空间有限制的研究领域；强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，最高单轴过载为额度量程的7.1到15.1倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真；有ip65和ip68版本可选：ip65版本适用于潮湿环境；ip68版本适用于最深4米的水下使用。fsr 400系列是压敏传感器中的一种。它是一种稳固的聚合物厚膜(ptf)感应器，它的电阻值随表面受的压力增大而减小。其对力的灵敏使得在汽车电子，医疗设备，工业，机器人技术等人机触摸控制电子设备领域得以广泛应用。
目前国内外针对传感器数据采集的研究非常普遍，但是对所采集传感器数据的同步性要求不高，而在有些场合，例如研究人体的足底压力分布测量，对传感器数据的同步要求就很高，这时就需要设计专门的软件同步算法进行采集。另外，现有的数据采集与处理大部分是在以单片机为核心的主控板上完成的，然后将采集到的数据储存在闪存上，这种方式存在处理能力较弱、存储介质成本高容量小的缺点，如果直接把数据的同步采集和处理直接放在pc端，并将处理的数据存储在硬盘里，不仅方便对数据的二次开发，也降低了储存介质的成本。
2. 研究的基本内容与方案
1.本项目研究主要包括以下内容：
（1）了解nano25和fsr传感器性能指标
（2）设计并实现nano25和fsr传感器的通信接口驱动
3. 研究计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需的相关软件及知识方案完成开题报告。
第4－6周：查阅相关参考文献，对数据传输接口进行编程。
第7 - 8周：设计并实现软件同步算法
4. 参考文献（12篇以上）
[1]于庆龙.测力传感器的使用原理及发展[j]. 中国新技术新产品,2015,12:48.
[2]赵耀,孙伟.基于matlab的自适应数字滤波算法设计与实现[j]. 信息通信,2015,09:125-126.
[3]王孝英.数字滤波器的matlab设计与仿真及在dsp上的实现[d].内蒙古大学,2008.
