1. 研究目的与意义
研究背景：
在全球卫星及定位技术飞速发展的时代下，单一的定位模式已经完全不能满足人们的需求。gps/北斗卫星定位系统兼容的双模卫星导航模式，大大的提高了定位的精度和广度，它能够实现在某一单个定位系统失去工作能力的状态下，另一个定位系统仍旧能够提供正确的卫星定位信息，使得整个系统能够维持正常的工作，以此大大增加了系统的安全性和可靠性。随着北斗/gps技术的日趋成熟，基于北斗/gps的网络工程也渐渐崛起，不仅仅在车联网中的应用广泛，在其他定位技术的应用规模也变得越来越大。在此基础上差分定位技术的研究也需要进一步加强。从刚开始只能提供坐标改正数或距离改正数发展为目前能把各种误差影响分离开来,向用户提供卫星星历改正、卫星钟差改正和大气延迟模型等各种改正信息。数据通讯也从利用一般的无线电台发展为利用广播电视信号中的空闲部分来发送改正信息或利用卫星通讯手段来发送改正信息,从而大幅度地增加了信号的覆盖面。差分改正信号的结构、格式和标准几经修改,也日趋完善[3]。
差分系统从最初的单基准站差分系统发展到具有多个基准站的局域差分系统和广域差分系统。而差分卫星定位技术是一种应用广泛并且又行之有效地降低甚至消除各种测量误差的方法，使差分定位精度要明显地高于单点定位精度。
2. 研究内容和预期目标
主要研究内容：
1.设计并实现嵌入式主控最小系统；
2.定位技术采取双模卫星导航模块；
3. 研究的方法与步骤
研究方法：
系统由中央控制模块、gps/北斗导航模块、lora无线传输模块和gps接收机组成。中央控制模块采用arm作为主控芯片，主要负责捕获控制指令、采集传感器信息，并控制定位控制模块、无线通讯模块以及双模卫星定位模块的正常工作。
图1 通讯流程图
4. 参考文献
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张智金,王峰,邱文添,梅琪,李诗语,杨春媚.高精度差分定位技术启动时间和精确度比较分析[j].电脑知识与技术,2017,13(08):251-253.
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张智刚,罗锡文,胡炼,吴晓鹏.4种dgps模块动态定位精度测试与分析[j].华南农业大学学报,2010,31(01):102-107.
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徐周. gps差分定位技术及实现方法的研究[d].解放军信息工程大学,2006.
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1．2022-03-05~2022-03-08 查阅论文资料
2．2022-03-09~2022-03-25 撰写开题报告
3．2022-03-13~2022-03-20 方案设计与外文翻译
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