基于嵌入式系统的服务机器人系统研究与设计开题报告

1. 研究目的与意义

1. 选题背景

目前，服务机器人、无人自主车等领域的研究进入了应用的阶段，随着研究的深入，对服务机器人的自主导航能力、动态避障策略和避障时间等方面提出了更高的要求。家庭服务机器人室内环境建图、路径规划和自动导航，是行驶在复杂、动态自然环境中的全自主机器人系统的重要环节，而室内智能机器人全地域全自主技术的研究，是当今国内外学术界面临的挑战性问题。

2. 选题目的

2. 研究内容和预期目标

1.研究内容

（1）搭建家庭服务机器人系统用于相关研究；

（2）研究控制器硬件,包括激光测距仪模块、通信模块、驱动模块和输入输出模块等；

3. 研究的方法与步骤

1.研究方法

（1）文献研究法。通过著作、报刊、杂志、网络等各种渠道，了解实践的研究现状，吸收和借鉴先进的理念，深入挖掘课题理论的深厚底蕴，及时洞悉研究的最新情况，给课题实验与研究以有力的指导；

（2）比较分析法。对设计方案定期检测，及时进行数据分析，找出不足之处，以完善方案；

4. 参考文献

[1] 蔡自兴，贺汉根，陈虹．未知环境中移动机器人导航控制理论与方法[m]．北京：科学出版社，2009

[2] 陆新华，张桂林.室内服务机器人导航方法研究[j].机器人,2003,25(1):81-87

[3] 张炜．环境智能化与机器人技术的发展[j]．机器人技术与应用.2008,3(1):13-16．

5. 计划与进度安排

（1）2022.01.19-2022.03.08 查阅资料，填写开题报告，完成外文资料的翻译；

（2）2022.03.09-2022.03.20熟悉linux开发环境

（3）2022.03.21-2022.03.31 研究基于嵌入式系统的服务机器人设计方法和原理；