1. 研究目的与意义
从20世纪80年代开始,以IC工艺为基础的微机械加工技术开始应用于传感器的制造。随着Lm/nm技术的迅速发展，微机电系统(MEMS)脱颖而出。微惯性传感器是一种重要的MEMS,它由微型陀螺仪、微型加速度计等组成,可以测出载体的位置、速度、姿态等信息。MEMS惯性传感器的工作原理是经典力学中的牛顿定律,其功能是测量运动物体(如车辆、飞机、导弹、舰艇、人造卫星等)的质心运动和姿态运动,进而可以对运动物体实现控制和导航。MEMS惯性器件与非MEMS惯性器件相比,其体积和价格可减少几个数量级,对国防具有重大战略意义。基于MEMS惯性器件构建低成本、高性能的微型惯性导航系统正在成为当前惯性技术领域的一个研究热点。
本课题为此选用了STC15系列单片机以及多种MEMS惯性传感器，来实现一个实时数据传送的运动数据采集监测系统。该系统可以用来对汽车、船舶、小型无人飞行器的运动姿态进行实时监测，而系统微型化后，更可以用于人体动作捕捉、患者运动康复监测等许多方面。因此，基于MEMS惯性传感器的数据采集监测系统具有广阔的前景。2. 研究内容和预期目标
本设计要求在理解传感信息采集与处理的基础上，设计出一套能够进行传感器测试的系统，主要测试参数为加速度、加速度、指南针、气压。首先绘制pcb原理图并制板焊接，然后编写程序，从而实现将数据显示在开发板液晶屏上或者通过串口、蓝牙等形式上传到pc端显示。通过本次设计加深对电子电路系统的理解，同时也能扩大自己的知识面，为以后的工作做铺垫。
1、完成一套传感器检测系统；
2、有理论分析、实验数据的完整毕业论文一篇，争取发表一篇学术论文；
3. 研究的方法与步骤
1、文献分析法：通过对中国学术期刊网、万方数据资源系统等中文数据库及外文数据库的检索，收集有关资料，并对收集到的材料进行归纳分析，为论文作铺垫。
2、实验法：在硬件设计阶段，通过实验方式来对整个硬件进行测试，让其可以满足接下去的软件设计的要求。在软件设计阶段，通过编写修改代码，来使得硬件电路能够完成相应的功能。4. 参考文献
[1] 阎石 等，数字电子技术基础 (第四版).高等教育出版社, 2001
[2] 康华光 等，电子技术基础：模拟部分（第六版），高等教育出版社，2013
[3] 赵负图 等，现代传感器集成电路(通用传感器电路)，人民邮电出版社，2000
5. 计划与进度安排
2022年1月5日-2022年3月1日，有针对性的学习课题相关资料,学习相关学科的基础知识，学习实验所需软硬件的相关知识。
2022年3月2日-2022年3月20日，设定实验方案，采集实验数据。
2022年3月21日-2022年4月25日，进一步理论分析，进行实验，开发相关软硬件系统。
