智慧跟踪小车设计与实现开题报告

1. 研究目的与意义

研究背景：随着我国改革政策的不断深入，现代化进程的进行，我国的经济正处于高速发展的阶段，国民的经济水平不断提升，处于决胜小康的关键历史时期[1]。与之相对应的国民生活水平也不断提高，逐渐达到小康水平，对生活质量提出了更高的要求[2]。近来，随着人工智能、机器视觉、嵌入式技术、定位技术的高速发展，人们普遍更加青睐于智能化的办公设备、家居设备、公共资源等[3]。

2. 研究内容和预期目标

主要研究内容：

1. 分析智慧跟踪小车研究现状，对比各种方法及其应用场合、优缺点；

3. 研究的方法与步骤

研究方法：

1. 查阅相关资料和文献，从中整理并总结出实现方法，为课题的研究做充分的准备

2. 通过学习，掌握相关外围电路的设计、单片机和软件的开发、人脸识别的算法实现；

4. 参考文献

[1].张宏. 视景可视化及漫游技术的研究与实现[d]. 东北大学.

[2].龙涛, 叶梦君, 胡长晖,等. 逆行驶小车识别双导航线技术研究[j]. 智慧工厂, 2014,11:96-99.

[3].许文昌, 王惠玲, 翁玮德,等. 智慧小型车研制[j]. 亚东学报, 2019,39:101-109.

5. 计划与进度安排

(1) 2022.01.01—2022.03.01 课题调研，了解相关技术和要求；

(2) 2022.03.02—2022.03.15 查阅资料，撰写并提交开题报告；

(3) 2022.03.16—2022.04.15 硬件系统设计与实现；