1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1 研究目的及意义
随着信息化时代的到来，物联网、人工智能、大数据、5g等技术快速发展并相互融合，科技市场的竞争也越发激烈。为了缩短产品上市时间、提高产品开发性能、诊断和预测产品的故障，越来越多的企业开始将虚拟产品模型引入到产品的设计研发、生产制造、运行状态监测和维护、后勤保障等产品的全寿命周期，这些模型通常被称为数字孪生体。数字孪生技术也成为智能制造和复杂系统智能运行和维护领域的新兴研究热点。
数字孪生的概念最早由grieves教授在美国密歇根大学的产品全生命周期管理课程上提出[1] 。从物理空间和虚拟空间的维度对产品的全寿命周期进行分析，可以分为以下几个阶段[2]。第一阶段：产品的全寿命周期等仅限于物理空间。第二阶段：随着计算机和信息技术的引入和使用，产品的各个阶段扩展到虚拟空间，且其范围、程度、功能等不断增强，但此阶段物理空间和虚拟空间彼此相对独立，缺少交互。第三阶段：物理空间和虚拟空间开始交互，但缺少连续、实时的交互和融合，导致各阶段的的智能性、主动性、预测性比较差。为了更好地实现物理空间和虚拟空间的连续、实时交互和融合，必须引入数字孪生技术。
2. 研究的基本内容与方案
图1 数字孪生小车方案示意图
本文以数字孪生为背景，结合动力学仿真软件adams构建小车的数字孪生体，针对小车在实际应用场景中的小车行驶平顺性问题，探讨数字孪生小车的优化控制方法。在车辆行驶中，汽车行驶的平顺性是反映汽车综合性能的重要指标，会影响乘客的乘坐舒适度和汽车零件的劳损程度，其评价方法有多种。考虑到本文所用的小车和实际车辆存在较大差距，本文用小车的垂向加速度近似代表小车的行驶平顺性。
3. 研究计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。
第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉软件开发环境。
第6－9周：搭建虚拟小车，并进行仿真调试。
4. 参考文献（12篇以上）
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