基于知识图谱的工业机器人制造能力服务推荐系统设计与实现开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究目的及意义

改革开放以来，我国的制造业模式以劳动密集型产业为主，这种制造模式运用廉价劳动力进行生产制造，在生产效率、产品质量和科技含量方面都比较低下。同时，制造业是一个国家综合实力的集中体现，它既是科技发展和社会进步的象征，也是国计民生和国防力量的象征。因此，促进中国制造模式转型显得刻不容缓。

当前制造业正发生着前所未有的转变，信息技术、互联网技术、新型感知技术和自动化技术的快速发展为中国传统制造模式的转型带来了契机。传统的制造模式将在不久的将来被智能制造所取代，而信息化、自动化和智能化将逐渐成为先进制造技术的发展方向。智能制造即人机一体化智能系统，在制造过程中执行分析、推理、判断和决策等智能活动，极大地削弱甚至取代了人类专家在制造过程中所扮演的角色。

2. 研究的基本内容与方案

工业机器人具有不同的功能和特性。因此，针对特定的工业应用选择合适的机器人是实时制造环境中一个具有挑战性的问题。将工业机器人制造能力服务化和云化到云制造平台中，用户可根据任务需求选择合适的工业机器人服务。要求以知识图谱的方式描述、表示具有基本功能属性和非功能属性（如：时间、成本、质量、可靠性及可用性等）的工业机器人制造能力服务及其相互关系，为用户提供个性化和智能化的服务推荐。

本设计旨在使用知识图谱的表示方式对工业机器人制造能力服务描述建模，并通过java技术研发一个服务推荐系统，针对用户个性化制造任务需求提供最佳的服务，帮助制造企业用户实现提值增效。

技术方案如下：

3. 研究计划与安排

(1) 第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。确定毕业设计方案，完成开题报告。

(2) 第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文文献的翻译。

(3) 第6－9周：熟悉软件使用方法，搭建系统开发环境。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 常亮, 张伟涛, 古天龙, et al. 知识图谱的推荐系统综述[j]. 智能系统学报, 2019, 14(02):5-14.

[2] 徐增林,盛泳潘,贺丽荣,王雅芳. 知识图谱技术综述[j]. 电子科技大学学报,2016(4):589-606.

[3] zheng z , xu w , zhou z, et al. dynamic modeling of manufacturing capability for robotic disassemblyin remanufacturing[j]. procedia manufacturing, 2017, 10:15-25.