基于本体的工业机器人控制服务平台设计与实现开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究目的及意义

在信息技术高度发展的今天，我们可以通过互联网获取大量的信息。一方面，人们利用互联网能接收到海量的数据和信息进行现代化生产，大大提高了信息交流的效率；另一方面，过剩的信息使得数据的价值密度变低，用户难以在各类数据里寻找到有用的信息。面对这些问题，我们需要一种有效的手段来组织、管理和维护庞大的信息海洋，这时ontology这种概念模型建模工具，由于能在语义和知识层次上描述信息系统，因而广受青睐。

本体论（ontology）一词起源于哲学理论，哲学中本体论讨论的是“存在”，是对世界上一切真实存在的客观描述。早期本体论一直作为哲学的分支存在，信息系统领域是相互独立的，直到后来人们逐渐认识到哲学本体论与人工智能逻辑理论构建之间的重叠，于是本体论被引用到计算机科学领域当中，并且与信息技术及人工智能的兴起和发展密切相关。

2. 研究的基本内容与方案

通过前文的分析，工业机器人的开发研究仍是一个热点，而改善机器人控制系统，建立基于本体的工业机器人控制服务平台将对工业生产有很大的帮助。本次设计使用网络本体语言（owl）建模实现本体模型数据结构化存储，研究利用多指标决策和指标权重分配对用户请求调配最优控制服务效果，进而实现智能化制造。

本设计主要完成以下几个部分：

第一，对实验的目的和意义进行初步的解释和概述。首先分析国内外关于本体建模和多指标决策的研究现状，阐述当前的研究水平和成果，以及设计这个控制服务平台的意义和价值，并概括文章的脉络和重要研究内容。

3. 研究计划与安排

(1) 第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需的理论基础。确定毕业设计方案，完成开题报告。(2) 第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文文献的翻译。(3) 第6－9周：熟悉相关硬件与软件，搭建平台开发环境。(4) 第10－12周：针对设计任务进行平台设计与实现。(5) 第13－15周：平台测试，完成并修改毕业论文；论文定稿，准备答辩。(6) 第16周：论文答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]邓志鸿，唐世渭，张铭，杨冬青，陈捷.ontology 研究综述[j].北京大学学报(自然科学版),2002,(5): 730-739

[2]xu, w.;yu, j.;zhou, z.;xie, y.;pham, d.t.;ji, c..dynamic modeling of manufacturing equipment capability using condition information in cloud manufacturing(article)[j].journal of manufacturing science and engineering, transactions of the asme,2015,vol.137(4)

[3]carroll, jeremy j.;reynolds, dave;dickinson, ian;seaborne, andy;dollin, chris;wilkinson, kevin.jena: implementing the semantic web recommendations[a].thirteenth international world wide web conference proceedings, www2004[c],2004