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1. 研究目的与意义（文献综述）
1 目的及意义（含国内外的研究现状分析）
1.1 研究目的及意义
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2. 研究的基本内容与方案
2 研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施
2.1 研究的基本内容
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3. 研究计划与安排
3 进度安排
（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。
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4. 参考文献（12篇以上）
4 参考文献
[1]范伟,彭光正,宁汝新,柴森春.气动人工肌肉驱动器在六足步行机器人中的应用[j].机器人技术与应用,2003(01):40-42.
[2]张远深,刘明春,赵娜,何再龙,曾志钢.mckibben气动人工肌肉技术的发展历程[j].液压与气动,2008(07):13-15.
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