跑步机运动控制模块电路设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

随着经济的快速发展和人们生活水平的不断提高,健康是人们越来与重视的话题,健身热逐渐成为主流。而现在，社会的发展忽略环境的保护，追求gdp的增长，室外的环境已严重不适合人们进行身体锻炼，汽车的普及，道路上车流如织，汽车尾气的排放、噪声的污染、交通事故的频繁发生。诸多原因，造成室外的环境锻炼已不适合于人们，有效的进行室内锻炼成为人们提高身体健康、锻炼的必然趋势。而跑步机是当今家庭健身器材中最简单的一种，是家庭健身器的最佳选择，不受外界天气、空气污染、噪声污染，在室内进行有氧运动，随时随地，方便高效。跑步机的制作上可起到减震作用，对脚踝和膝部反冲击有减弱作用，减轻在锻炼时对我们身体的副作用!

跑步机自从20世纪80年代面世以来，随着集成电路和数字电路的飞速发展，其控制系统也已从最初的模拟单闭环控制系统发展到了今天的数字式双闭环控制系统，而从近些年来科学技术的进步和国内外数字智能运动控制系统的发展趋势来看，未来跑步机控制系统的智能化、数字化将成为主流的发展趋势，这也符合人性最基本的规律，也将是改变现行的体育锻炼模式的最好途径。

新世纪在市场上传统跑步机逐渐被淘汰，而比较常见的有多功能跑步机和家用电动跑步机两种。传统跑步机，俗称“被动式跑步机”。现在市场上大部分跑步机已经是多功能电动跑步机。而且用电动跑步机能消除关节的负载，不但能减肥健身，还有益于受伤后身体的恢复。多功能电动跑步机是健身房及家庭较高档的器材，这种跑步机能减轻传统训练对关节的冲击，避免运动受伤，比自然跑步有明显的优势。

2. 研究的基本内容与方案

要求基于单片机设计一个跑步机运动模块。该跑步机以单片机作为核心部件产生逻辑控制及信号，能够加减跑步速度以及主电机的速度调节、启停与紧急制动等功能。通过软件编程，易于实现功能的扩展。

要求:

1、与主控制板rs485串口通信，完成系统初始化

3. 研究计划与安排

1-3周：查找相关书籍，复习c语言知识，简单了解stm32的基本知识。组织大致的框架，了解每部分的原理，确定基本方案。

4-5周：尝试做实物，寻找问题并解决。

6-8周：进行软件编程，并仿真，在此过程中查找问题进行解决。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]王天雷,邱炯智,张宪文,张京玲,张人丰,许焕镔,倪伟钿.基于stm32单片机的自动网球送球车设计[j].机电工程技术.2019(05).

[2]王铁流,李宗方,陈东升.基于stm32的usb数据采集模块的设计与实现[j].测控技术.2009(08).

[3] 刘军.例说stm32[m].北京:北京北京航空航天大学出版社,2011.