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1. 研究目的与意义（文献综述）
1.目的及意义
在刚刚结束不久的苹果发布会上，苹果新一代系列产品得到了多方面的更新。而应用在iphone 11系列上的u1芯片无疑成为最意外的创新产品。这块u1芯片采用了超宽频（uwb）技术实现了空间感知，在精准的室内定位、导航和追踪方面，以及近距离的高速数据传输方面有着重要作用。除了苹果首次使用uwb技术外，2018年8月，三星、索尼、博世、assa abloy、恩智浦等巨头还抱团组件了fira联盟，共建uwb生态系统。uwb技术引起了市场的广泛关注。
定位技术可分为室外定位与室内定位。室外定位技术之一主要依托于卫星定位技术（gnss），而室内的定位技术种类就更多，如蓝牙、wifi、有源rfid、地磁、uwb等。随着物联网和大数据发展的需求，室内定位技术需求越来越来多，而传统的卫星信号会受到建筑物等的干扰，因此室内定位技术迎来巨大市场机遇。
2. 研究的基本内容与方案
2．研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施
2.1基本内容与目标
本次毕业设计的内容有uwb定位算法研究及优化，论文主要介绍了超宽带技术的相关基础介绍，包括uwb信号、信道模型、测距技术、定位原理及实现技术等。着重研究了uwb定位算法，开展了一些基础性的研究工作，这些将为进一步开发精确度高，实时性好，可跨区的室内定位系统提供了一定的理论基础。
3. 研究计划与安排
3．进度安排
1-4周：查阅相关文献资料，提交开题报告，并完成英文文献翻译；
5-7周：完成超宽带通信技术基础研究，熟悉matlab编程基本操作；
4. 参考文献（12篇以上）
4.参考文献
[1]阳熊.基于超宽带的定位技术研究与应用[d].成都：电子科技大学，2015:1-8.
[2]cemin zhang, michael kuhn,brandon merkp, aly e. fathyl, mohamed mahfouz. accurate uwb indoor localizationsystem utilizing time difference of arrival approach[d].knoxville city: ece department,university of tennessee,knoxville,tn37996,usa,2006:1-4.
