基于BP神经网络的人体运动模式识别方法及实现开题报告

全文总字数：5520字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1、目的及意义

1.1 研究目的及意义

人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解人类智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器人，该领域的研究包含机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。近几年，人工智能领域得到了较大的突破，语音识别、人脸识别、自适应风力发电机组等各种人工智能技术都能进行一定程度的商用化了。与此同时，人工智能的一个重要领域机器人也得到了突破，如：送快递机器人、分拣机器人等。其中，外骨骼机器人得到了很大的发展。

2. 研究的基本内容与方案

2、研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1基本内容

分析bp神经网络与传统分类方法的优劣；在qt环境下编写基于bp神经网络的人体运动模式识别算法；对传感器数据进行预处理，选取特征，训练bp神经网络；检测bp神经网络的识别率。

3. 研究计划与安排

3、进度安排

第1-3周：查阅中、英文资料，完成开题报告，完成不少于2万字符的英文翻译任务；

第4-8周：学习基于bp神经网络的人体运动模式识别及验证方法；

4. 参考文献（12篇以上）

4、参考文献

[1] zoss a b, kazerooni h, chu a. biomechanical design of the berkeley lower extremity exoskeleton(bleex)[j]. ieee/asme transactions on mechatronics, 2016, 11(2):128-138

[2] hayashi t, kawamoto h, sankai y. control method of robot suit hal working as operator muscle using biological and dynamical information[c]. international conference on ieee, 2005:3063-3068