基于MCGS的模糊自适应系统研究开题报告

1. 研究目的与意义

目的：1.通过实验了解模糊自适应pid控制系统组成。

2.掌握模糊自适应pid系统参数的整定和投运方法。

3.了解阶跃扰动分别作用于副对象和主对象时对系统主控制量的影响。

2. 国内外研究现状分析

与国内外同类产品相比，mcgs组态软件具有：全中文、可视化、良好的可扩充性等等特点。

bor-sen chen等人介绍了一种具有最优h∞鲁棒性能的非线性系统的模糊线性控制设计方法。

dong-ling tsay等人针对一般高阶非线性连续系统，提出了一种直接自适应模糊控制设计方法。

3. 研究的基本内容与计划

在南京林业大学教学九楼轻工院实验室进行实验操作。

选择好被测对象，实验中通过被控对象对阶跃信号的响应来确定它的参数及数学模型。

2019年2月-3月中旬：查阅文献资料，完成实验设计2019年3月下旬-4月初：开始实验，测定实验数据2019年4月中下旬：整理资料，整定实验数据，撰写论文

4. 研究创新点

目前学校所使用的水箱液位控制实验装置中，大多数结构为由高到低的串联水箱结构，这种对象水箱模型为单向扰动模型，上位水箱与下位水箱之间无相互耦合关系。

但在工业生产过程中，却存在多个被控对象之间具有多个输入和多个输出的非线性耦合关系。

thjs-3型非线性三容水箱对象系统实验装置则模拟线代工业生产过程中对液位、压力、温度、流量的测量、控制，通过相关实验，可掌握控制理论、计算机、仪器仪表知识和现代控制技术，还可熟悉生产过程的工艺流程。