基于传声器阵列的声源定位系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

研究目的： 声源定位系统在通信和移动机器人等领域有着广泛的应用前景，近年来受到众多研究者的关注。

在现有的麦克风阵列声源定位方法中，基于时延估计的定位算法具有计算量小，易于实时实现的特点。

研究的意义：本课题以matlab为工具，研究语言信号的特性，设计一种基于时延估计的实时声源定位系统。

2. 国内外研究现状分析

在雷达、声纳、医学、通讯、航空航天技术等诸多领域中，阵列信号处理己有着广泛的应用。

在国际上，将传声器阵列技术用于语音信号处理的研究源于二十世纪八十年代后。

随后，许多国家(如美国、德国、法国、意大利、日本等)和地区相继开展了这方面的研究工作。

3. 研究的基本内容与计划

本课题以matlab为工具，研究语言信号的特性，设计一种基于时延估计的实时声源定位系统，主要内容包括： (1)信号采样、分帧加窗、静音检测等。

(2)计算两列信号的广义互相关函数。

(3)检测互相关函数的峰值，确定麦克风之间的时延估计值。

4. 研究创新点

本文针对目前国内外研究现状，对基于传声器阵列声源定位进行了研究。

在设计研究中，主要声源定位的时延估计和定位算法进行了较为深入的研究，推导了两种十字阵的目标定位方程，并系统地分析了定位误差产生的因素以及定位误差公式的推导，同时对其进行了详细的定位精度分析。

在此基础上，利用最小二乘法分析了多元麦克风阵列的声源定位方程，并用实际数据对上述算法及麦克风阵列声源定位精度进行了matlab仿真。