基于神经网络PID的自适应液位控制系统开题报告

1. 研究目的与意义

设计基于神经网络的PID控制器，利用神经网络在线调整PID参数，使控制器达到最优控制效果，在此基础上，将该型号控制器应用到液位控制系统的设计中，使得系统具有更加优良的性能

2. 国内外研究现状分析

pid控制系统经过60多年的应用考验，已经证明是一种很好的控制器模式，尤其引人注目的是近年来电气传动及机电控制等非自动化应用领域，也多采用pid，可以说pid控制系统已经成为主流发展趋势。

pid的主要研究领域有以下几个方面：1.pid最优参数整定；2.pid算式的最优化结构；3.以pid为基础的先进控制系统；4.自适应pid；5.专家系统与智能pid。

其中，后两个方面在模糊集理论，神经网络，遗传算法，混沌集理论等研究的推动下，可以说已经到了白炽华。

3. 研究的基本内容与计划

一．研究内容1.绪论1.研究的目的及意义2.传统控制理论及PID控制器应用现状3.神经网络的发展及在控制领域的应用4. 本课题研究内容及章节安排2.设计基于神经网络PID的控制系统 1.神经网络PID的液位控制系统的设计理论概述 2.基于BP神经网络PID算法的水箱液位控制系统设计3.基于神经网络的PID参数整定与实时控制 1．基于神经网络的PID控制原理2. 基于BP神经网络PID参数自整定的研究3. 基于BP神经网络的PID控制器的实际应用4.总结与展望二． 二.研究计划：⑴2月下旬3月中旬：收集论文所需的相关资料，加以选择整理后，列出论文提纲；⑵ 3中旬4月中旬：按照论文提纲，结合相关资料完成论文初稿；⑶ 4月中旬5月上旬：在初稿的基础上进行修改，补充完善，出论文正稿；⑷ 5月下旬：准备论文答辩。

4. 研究创新点

结合实际生产状况，解决工业生产中黑液液位的控制