1. 研究目的与意义
传统的pid控制在现代控制领域中已经表现得非常成熟，但对一些复杂过程、参数时变系统，由于pid的各项参数不易实时在线调整，在实际的生产过程中影响系统的控制质量。
神经网络具有较强的适应能力、并行处理能力和鲁棒性，应用于实际控制系统中，能够适应外接环境的变化，对一些复杂过程和参数时变系统有着较强的调节能力，在一定程度上解决了传统pid控制不易进行在线实时参数整定等方面的缺陷。
并熟悉掌握mcgs组态软件在控制系统设计中的运用，充分利用该软件进行非线性单神经元自适应控制的研究。
2. 国内外研究现状分析
国内文献：1、《基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统设计》贾立，华东理工大学学报(自然科学版) 2008年01期2、《单神经元自适应PID控制器的应用 易以锋 自动化仪表 2007年 03期3、曹伟,乔金杰. 《单神经元自适应PID控制器的实现与仿真研究》[J]. 齐齐哈尔大学学报(自然科学版). 2008(04) 4、朱必刚. 《单神经元控制算法的MATLAB仿真》[J]. 科技资讯. 2006(17) 5、易以锋,方康玲,李威. 《单神经元自适应PID控制器的应用》[J]. 自动化仪表. 2007(03) 6、宋道金. 《单神经元自适应PID控制器的性能优化设计》[J]. 计算机工程与应用. 2007(12) 7、侯勇严,郭文强. 《单神经元自适应PID控制器设计方法研究》[J]. 微计算机信息. 2005(12) 8、《改进型单神经元自适应PID控制及其MATLAB仿真》李萍,谢云敏,蔡维由,卢万里. [J]. 中国农村水利水电. 2005(12) 9、《单神经元自适应PID控制器及其应用》丁军,徐用懋. [J]. 控制工程. 2004(01) 10、《一种单神经元PID自适应控制器的仿真研究》[J]. 贾立忠,万迪光.淮阴工学院学报. 2004(01) 11、《MCGS组态软件在控制实验室建设中的应用》 李丹 实验科学与技术 2006/0312、《基于MCGS工控软件的废水处理自动控制系统》 唐辉 机床与液压 2006/0513、《基于MCGS的工业过程控制系统的开发与应用》 任雯 自动化技术与应用 2006/01 14、《基于MCGS组态软件开发水位控制系统的研究》 刘振宇 山西农业大学学报(自然科学版) 2006/0115、张世韬,杨风,郝骞. 单神经元PID控制器研究及仿真[J]. 机械工程与自动化. 2009(03) 外国文献：1、Dan Huang,Sing Kiong Nguang.State Feedback Control of Uncertain Networked Control Systems with Random Time Delays. IEEE Trans. Atom. Control, April . 2008 20 Kyung Chang Lee,Suk Lee.Remote Controller Design of Networked Control System using Genetic Algorithm. IEEE International Symposium on Industrial Electronics . 2001 2、Xu Y. B.,Guo Y. Zh.,Wang H. G. et al.Distributed Control System in Water Plant Based on ControlNet. Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation . 2002 3、 Ohlin M,,Henriksson D,Cervin A.TureTime1.5-Reference Manual. . 2007
3. 研究的基本内容与计划
（一）研究内容1、学会应用MCGS组态软件编辑控制程序2、了解神经元控制系统的结构与组成3、研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响4、了解神经元对液位控制的作用5、以中水箱作为被控对象（往中水箱中放入非线性物体）进行实验6、测试对象特性7、研究原程序设计思路（或找出不足地方）8、在实验设备上调试应用（二）研究计划1、根据指导老师发布的任务书了解研究课题的相关课题内容2、开题报告3、查阅期刊文献等相关资料4、在指导老师的指导下进行实验5、在试验中采集论文所需要的数据，并进行整理6、拟定论文初稿，交由指导老师审阅7、反复修改论文，直到定稿
4. 研究创新点
在传统PID控制基础上，利用单神经元的较强的适应能力、并行处理能力和鲁棒性，改进传统PID控制，充分认识了解并发挥非线性单神经元自适应控制在现场实时控制之中的优势。
