基于实验系统的单神经元控制系统研究开题报告

1. 研究目的与意义

1．了解神经元控制系统的结构与组成。

2．研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。

3．了解神经元对液位控制的作用。

2. 国内外研究现状分析

自从1943年mcculloch和pitts率先提出mp神经元模型以来,神经网络的研究几经兴衰。

直至80年代,hopfiled和pdp小组的研究成果唤起了对神经网络研究的新高潮。

至今,数百种网络结构、算法应运而生,神经网络的研究几乎覆盖了所有的领域。

3. 研究的基本内容与计划

本实验选择中水箱作为被控对象，往中水箱中放入非线性物体模拟非线性情况；测试对象特性；研究原程序设计思路并找出不足地方进行改进；在实验设备上调试应用。

第 5 周至第 6 周 开题报告第 6 周至第10周 实验研究第11周至第14周 总结实验编写毕业论文第15周至第16周 答辩

4. 研究创新点

单神经元的控制品质要明显优于常规 pid 控制器, 且当对象特性发生变化时的适应性较强, 可有效克服纯滞后、 大惯性的影响, 缩小超调量, 加快稳定时间, 可提高系统的稳定性、鲁棒性。

单神经元自适应控制器的控制输出振荡明显小于常规 pid 控制器。

本课题是为研究非线性对象对被控对象控制的影响，实验中加入非线性物体，以模仿现实中非线性情况并对其进行控制。