1. 研究目的与意义
1．了解单容液位模糊控制系统的结构与组成。
2．掌握单容液位模糊控制系统调节器参数的整定和投运方法。
3．研究模糊调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。
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2. 国内外研究现状分析
1.美国 模糊逻辑的理论起源于美国，但在美国如昙花一现。
2.日本 日本的模糊研究侧重于调控技术。
3.德国 欧洲的模糊逻辑研究主要集中在德国。
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3. 研究的基本内容与计划
1．本实验选择中水箱作为被控对象（往中水箱中放入非线性物体）；2．测试对象特性；3．研究原程序设计思路4．讨论模糊控制系统的发展和特点。
4. 研究创新点
1．通过实验了解模糊自适应pid控制系统组成。
2．掌握模糊自适应pid系统参数的整定与投运方法。
3．了解阶跃扰动分别作用于副对象和主对象时对系统主控制量的影响。
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