1. 研究目的与意义
我国自1953年进入工业持续发展开始，连续多年获得全球最大的汽车产销国，成为国民产业的重要支柱。在物质条件越来越丰富的当下，人们的生活水平和质量不断提高，汽车已经成为日常出行中必不可少的交通工具。据公安部统计，2018年全国新注册登记机动车3172万辆，机动车保有量已达3.27亿辆，其中汽车2.4亿辆，比2017年增加2285万辆，增长10.51%。汽车已经充分融入到我们生活中去了。然而，汽车在给我们带来方便的同时，也给国家和环境的发展带来了不小的影响。
据2018年《BP世界能源年鉴》数据显示，2017年，全球探明石油储量下降5亿桶（-0.03%）至1.697万亿桶，按照2017年产量水平，这只够满足世界50.2年的产量。石油是不可再生资源，我国这几年工业的高速发展，对于石油的依赖越来越大，消耗了大量的石油，同时国内产量较少，净进口石油持续增加。能源危机日益增加，这样不利于我国可持续发展战略的实施。这几年，雾霾越来越严重，各地经常爆发严重的雾霾，空气中PM2.5的含量远高于世界卫生组织规定的标准，而汽车尾气排放中的NOx,CH,PM2.5等都是环境污染的主要部分，严重的尾气排放不光会造成雾霾天气，还会引起温室效应、酸雨等环境污染，违背绿色发展的战略。为了对能源的安全性和环保性做好保障，进而来缓解日益严峻的能源危机，对我们生存的环境进行自改善。近年来，国家相关部门接连推出了很多鼓励新能源汽车项目发展的政策，如为新能源汽车生产企业提供高额补贴政策。在政府与企业的共同努力下，新能源汽车产业得到了极大的发展空间，企业规模的扩大，技术方面的成熟、产品种类的多元化等都为新能源汽车产业的发展起到了推动性的作用。
2. 国内外研究现状分析
国外研究现状国外汽车历史久远，对于汽车故障诊断的研究开展的比较早。
在20世纪中期，美国、德国、日本等发达国家研发了在线诊断装置。
此装置主要是根据仪表盘上的指示灯找到故障的位置[1]。
3. 研究的基本内容与计划
接下来研究以比亚迪e5为对象，比亚迪e5是国内比较有代表性的的纯电动汽车，主要是研究比亚迪e5的动力系统，并构建故障诊断系统框架，通过前期的准备，查找相关资料，结合传统汽车结构，准备着重研究该类型纯电动汽车动力系统，包括动力电池系统和动力电机系统，本论文准备从以下三个方面进行
1. 对该纯电动汽车动力系统的二大核心部件（动力电池、动力电机）的工作原理和主要控制策略进行分析和阐述。根据其工作原理和控制策略的特点，并结合实车试验过程中和对主要数据的测量中存在的问题，接下来准备依次对动力电池系统和电机系统产生的原因和判定的条件进行分析，建立诊断流程，并对故障提出处理方案。
2. 根据对汽车结构和故障的分析，对故障诊断硬件结构方案进行设计，并分析基于can总线构建的诊断框架
4. 研究创新点
针对纯电动汽车电池系统和电机系统故障建立专家系统
