基于四轮差分转向的执行电机时钟同步系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着人们的研究发现四轮转向存在优势，四轮差分转向的汽车时四个车轮的转向角均可独立控制的新型车型，可以提高车辆行驶的操纵稳定性和机动灵活性，但也存在着一些问题，因此课题研究的就是存在四轮差分转向的执行电机时钟不同步的问题，转向时会存在不准确性和不安全性。

通过分析设计，探讨新的时间同步系统在四轮差分转向中执行电机中的收敛性，通过使用matlab仿真分析，对新的模型进行分析。

时钟同歩问题可以被认为是多智能体系统控制问题中的基本及首要问题，因为除利用petri网等原理进行建模、分析、综合设计的事件触发型离歡控制系统外，大多数智能体系统的系统状态及输出是按时间序列进行变化的。

2. 国内外研究现状分析

国内：随着信息技术的不断发展，对信息采集的速度和精度要求越来越高，机器之间的时钟同步要求也越来越高，在汽车四轮转向中也将广泛运用。

因此，各种时钟同步系统应运而生，为达到更高的要求。

首先，对经典的且被广受使用的无线通信时钟同步协议（ntp）进行概述。

3. 研究的基本内容与计划

（1）对当前四轮差分转向中执行电机的时间同步问题研究现状、特点和存在问题进行充分调查和分析。

（2）通过分析设计，探讨新的时间同步系统在四轮差分转向中执行电机中的收敛性。

（3）通过仿真结果，对新的模型进行分析。

4. 研究创新点

基于各种时钟同步系统进行设计、调试与改进，使四轮转向能够更准确地收到ECU的信号减少事故发生的可能。